市政道路下的市政管網的管理和維護其實并不是那么簡單。雨水管、污水管、煤氣管和電力管在地下縱橫交錯。它們建于各個年代，廢棄的管道也很多。它們被埋在地下，看不見。了解管道的布局是做好管理和維護工作的關鍵。

　　高清管道檢測機器人屬于新一代數(shù)字管道檢測機器人，它代替人員進入城市排水管道，進行電視影像精細檢測，一鍵生成符合行業(yè)標準規(guī)范的檢測評價報告，為制定提供重要分析依據和指導建議維護和維修計劃。對城市地下管網進行摸、疏、試，提出設計、修繕方案。為有效管理地下管網，摸清地下管線分布，提供可視化數(shù)據支持。
 

　　高清管道檢測機器人以智能輪式運動機構為承載平臺，配備工業(yè)級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和智能控制圖像記錄處理終端，以及輔助強光光源和繞線裝置，可根據應用場所的需要配備熱像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等傳感器或專用工具，實現(xiàn)對各種隱患的實時圖像檢測、分析和處理空間、水下、易燃易爆、輻射等高危場所。

　　1、高清鏡頭：前后200萬像素，帶除霧功能，防刮防結露。

　　2、鏡頭除霧：有效防止鏡頭外表面起霧，快速去除檢測過程中濺到鏡頭上的水滴。

　　3、爬坡能力：爬坡能力大于30°，具有防傾覆報警功能。

　　4、模塊化快拆：可快速拆解云臺、升降架、車輪，云臺可直接與車身連接。

　　5、手持終端：觸摸屏操作和手柄操作，便于攜帶和操作。

　　6、智能收放線：纜車具有自動收放線功能，提高檢測效率。

　　用于城市地下管網觸排的高清管道檢測機器人不僅更安全、更高效，而且可以檢查管道內的情況和癥狀，適應各種管道、管徑和惡劣環(huán)境，使用管道機器人不僅降低了成本，而且更安全、更高效。